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topic_based_ros2_controlを利用してロボットを動作できるブランチを作成しました。公式の意図とはちょっと違うような実装なので、まだmainには統合していません。トピックベースなのでWindowsなどでも動作するかも #IsaacSim #ROS github.com/hijimasa/isaac…

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としぞー@_toshizo

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