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ポテくま2号のつぶやき 上体を揺らして検証 なんとなく左右のバランスが悪い気がする スネークキューブ型関節が構造的に左右対称になっていないところと、微妙に軸が通っていないのが問題 サーボ取り付け時、隙間を作るために使用しているスプリングワッシャーがやや厚いのも原因の一つか? pic.twitter.com/qt23w9tNq0

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find秩父 AI・ロボット研究分科会@find_airobo

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