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RGBカメラだけで、Humanoidロボットの遠隔操作が可能になるHumanPlus。 Transformerモデルと強化学習で、Humanoidの模倣学習を仕上げて、USBカメラで人間のモーションを取って、Humanoidをリアルタイムで遠隔操作。

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Zipeng Fu@zipengfu

Introduce HumanPlus - Shadowing part Humanoids are born for using human data. We build a real-time shadowing system using a single RGB camera and a whole-body policy for cloning human motion. Examples: - boxing🥊 - playing the piano🎹/ping pong - tossing - typing Open-sourced!

Akira Sasaki@gclue_akira

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