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Very excited to release OpenVLA today, a 7B parameter open-source vision-language-action model (VLA). 🦾 SoTA generalist policy (better than Octo & RT-2-X) ⚡️ Easy to run & fine-tune on 1 GPU with quantization and LoRA 💻 Open-source PyTorch codebase 🤗 Models on HuggingFace 1/ https://t.co/KwKX8NPMVr
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