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ヘビが蛇行する時、カーブの横向きになっている部分が滑りやすいので、身体の他の部分を少し浮かして圧力を集中させて摩擦を増やすことでできるだけ滑らないようにするという話を読んだ（でもフローリングのように摩擦係数が小さい床だと滑ってしまい前に進めない）
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これ広瀬茂男先生（ロボット研究権威）の修士研究だけど、大学院から入った研究室で貰った研究テーマをやる傍らで ・過去の卒論のヘビ研究に興味を持つ ・ヘビ解析の先行研究を調べ、機械工学が役立ちそうと思う ・ヘビに見立てた簡易装置を自作 ・関係式の仮説が立つ ・指導教員に報告 (↑まで2ヶ月)
