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#知能ロボコン 一番うまくいったトライアルです。 落ちているボールを見つけて拾う動作を見せられたのでひとまず報われたと思います。冒頭観客から声が上がっているところは、自由ボール(5点)がゴールバケットの底で弾んでまた外に出てしまった不運で、結果「1点」という珍しい記録になりました。 pic.twitter.com/SiS4v2bC8s
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なお外界から自己位置を補正する部分を作る時間がなかったので、すべて専用計数輪とIMU(方位角)によるオドメトリだけを基準にして動いています。それでもこのぐらいの時間なら見た目ではわからない、壁にぶつからないぐらいの精度が出ています。
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