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工程の最初三分の一。Androidタブレットのタッチしている場所の座標を取得できるようになりました。USBケーブル経由で座標データをモニタ出来る環境を作ります。#HamamatsuMMF2024

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kazueda 7月7日MMF浜松に出展@kazueda

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ロボットの状態は、スイッチで切り替えることとしました。百均の押し込むと点灯するLEDを使用し、スイッチの状況をMCUの入力として使います。LEDが消灯しているときは2.5 V程度の電圧、点灯すると0.1 mVに下がります。プルアップ抵抗をつけて、MCUで検出・応答できるか明日試します。#HamamatsuMMF2024

kazueda 7月7日MMF浜松に出展@kazueda

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