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#inrof 知ロボ最小クラスのロボットsimon に載っていたLiDARがこれでした x.com/ksasao/status/… pic.twitter.com/qrhICeNtYo

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ミクミンP/Kazuhiro Sasao@ksasao

秋月で取り扱いが始まったLiDARユニット YDLIDAR GS2、計測できる距離は300mmまでですが、FoV100°, 角度分解能0.6° と知ロボとかには便利そう。 ydlidar.com/products/view/…

ミクミンP/Kazuhiro Sasao@ksasao

みんなのコメント

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こういうマイコンで扱えるLiDARが簡単に手に入るようになったのでボールの探索のために首振り動作をする必要がなくなっているのがいいですね。

ミクミンP/Kazuhiro Sasao@ksasao

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