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【剛体】 (ごうたい、英語: rigid body) どのような力を加えても変形しない、想像上の物体である 剛体の運動を扱う動力学は、剛体の力学(英語: rigid body dynamics)と呼ばれ、並進運動に関するニュートンの運動方程式と、回転に関するオイラーの運動方程式で記述できる
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【弾性力学】(だんせいりきがく) 連続体力学・固体力学の一分野で、弾性体を対象とする学問である 弾性力学が扱うのは、物体に加わった力が降伏点に達するまでの範囲である 弾性力学では、実際の物体の問題を理論的に解いていく 塑性力学とともに、物体の巨視的な特性を解明する学問である。