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うちのロボット掃除機は侵入禁止エリアにも果敢に乗り込んでいく勇猛な性格なのだけど、そこで障害物に当たってスタックするのは百歩譲って良いとして、侵入禁止エリアから出るときの経路探索に失敗してスタックするのはどうなのさ

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