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解析力学の講義を受けることなく博士課程に進んでしまった人間なので、今、ロボットの動力学モデルの作成で非常に詰んでいる。 ラグランジュ方程式あたりから独学しなければ...

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赤見坂@AGIRobots@aakamisaka

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