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上腕と前腕の間に二重関節をつなぐ構造は、曲げたときに「前腕と上腕の長さの比率が変わってしまう」ことや「肘が鋭角を描かない」ことが問題かと。ロボット的なメカニカルさを演出するにはイイ手なんですが、人体のシルエットからは乖離してしまうことが心配です。
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