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ホームページに記事を投稿しました! WSL2のUbuntu 22.04に、ROS2 Ironの環境を構築してみました。 WindowsへのROS2のインストールよりも簡単で、Turtlesimやrqtも実行できました。 Windowsではエラーが出ていたMoveIt2もインストールできたので試してみます。 #ROS 404background.com/program/wsl2-2/
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