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<#解析力学の参考書> 「コマの幾何学 ― 可積分系講義」 (共立出版2000Audin) hmv.co.jp/artist_%E6%9B%… 1章続 ・自由剛体とEuler-Poinsotの例 自由剛体 代数的モデル 解の線形化 Euler-PoinsotのコマのLiouvilleトーラス
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