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ホームページに記事を投稿しました! WSL2にUbuntu 16.04をインストールして、#ROS の環境を構築してみました。 GazeboやMoveItで、Open Manipulatorのシミュレーションも実行できました。 Jointの角度を取得して利用したいなと思っています。 404background.com/program/wsl2-4/
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