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CoreXY AWD(SPAWD)は対角モーターの物理同期が要るのに対して、Hybrid CoreXYは同期不要と言われているけど、本当にそうなのかどうかイマイチ確信が持ててない。
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モータードライバーが初期化されたとき、ドライバー既定の励磁パターンに合わせてモーターが高々±2フルステップ動く。場合によっては同一ベルト上のモーター間で高々4フルステップ(200ステップ2GT20Tで0.8mm)のズレが生じるので、できるだけそうならないようにするのがAWDの物理同期。