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Unityでの表示と #turtlebot3 で同じ動きをするようになった。移動量の差があるのでTFを使って合わせていきます。#unityとROS2で実践するロボットプログラミング pic.twitter.com/MfdjBzQvoT

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かんぱぱ@kanpapa

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机の上が狭いので、TwistControllerコンポーネントのプロパティLinearSpeedを0.1に減らして動かしました

かんぱぱ@kanpapa

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