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エネルギー効率を考えるとき、身体構造を無視するわけにはいかない。特に立位の時には建物と同じ構造力学が適用される。アンバランスなら崩れないように維持するエネルギーが"常に"浪費される。 この浪費を止めるには、重力と調和するという概念が必要になる。
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