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倒立振子 偏差系状態フィードバック制御 復元力が損なわれている原因を 媒介変数を変えて調査しても 現象の通りの矛盾のない結論が得られるだけで 未だ物理的な根源に辿り着けないでいる 推定原因としてはdθ/dtをサーボ系にしたことで 変位xの運動に制限がかかっているのだと思うが これを証明・・ https://t.co/WxsJkMyGHY https://t.co/qXi4Bk3rmQ

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bonsuke@BonsukeR

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