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倒立振子 偏差系状態フィードバック制御 復元力が損なわれている原因を 媒介変数を変えて調査しても 現象の通りの矛盾のない結論が得られるだけで 未だ物理的な根源に辿り着けないでいる 推定原因としてはdθ/dtをサーボ系にしたことで 変位xの運動に制限がかかっているのだと思うが これを証明・・ pic.twitter.com/WxsJkMyGHY x.com/BonsukeR/statu…
メニューを開く収束条件として状態変数x(変位)の更新値が前回値よりも0側に近付くという条件を状態方程式に課して導出しただけなのだが 調べると確かにこの収束条件ξ1は正しいが ただ初期起動時にξ1=0になって復元力が失われているはずなのに ０に収束するという矛盾が発生している 何か条件が足りないのだろう pic.twitter.com/ZSH5uB3JWV x.com/BonsukeR/statu…
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可愛い…可愛い……？可愛… かわいい…
わいの楽しい快活クラブ満喫動画が海外でバズったと思ったら「ななこ」としてネカフェホームレス生活送ってて誠に遺憾
明日は日本に産まれたなら1回は生で見て欲しい長岡花火大会が開催されます
← 初日に「パワポ得意なんで」と豪語してた新卒 → 無言でスライドに修正入れていく上司
何着ていけばいいんかわからん
こないだ夜のススキノで見つけた夕張メロン天国🍈
「絶対に」打つなと案内してくださっている良心的な病院もあります その理由も明確で一枚にまとまっていてわかりやすい。特に④と⑤ ぜひ他の病院も真似てください
なんかかわいいのに寄生された
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