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自分のパソコンのROSのセットアップ、Jetsonのセットアップ、turtlebotのセットアップ、ずっとセットアップしかしてない。いきなりJetsonでROS触るよりturtlebotでROSに慣れてからやろうって話だったのに、ずっとセットアップで躓いてなんもおもんない。ROS にずっと触れてない。
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