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CasADi(Computer Algebra Systemと自動微分の略) という最適制御に特化した最適化モデリングOSSを使い、実際にMPCの制御器をシミュレーションして学ぶ形式をとっています。JuMPやcvxpy, またC言語のコードも出力できるらしいのでcvxgenなどが近いツールだと思います。 web.casadi.org
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お米買うなら農家から直接買って欲しい🌾🌾🌾 今年の収穫量ほぼ変わってません 暑くて大変だっただけ☀ JAは利益ないぐらい安く買い取る、袋代も取る、わざわざ持ってこさせる 農家が減るのは当たり前 みんなずっと我慢してただけ
USスチール従業員「日鉄よ、頼むから買収してくれ」
サイテーや、ほんま、サイテーすぎる 朝乗ろうとしたら運転席フルバケになっとった だれがこんなクソボロにフルバケつけるんかいやWWWWWWWWWWWいい加減にしろWWWWWWWWWWWWWW
おばちゃんには理解出来なかったこと😇
エアコンの修理に来てくれた業者さんがここに立って「すごいですね…」って言うから、本棚のことだな！！！ってウキウキしたら「全部のエアコンつけっぱなしなんですね！」って言われて笑った
終電無くなっちゃったね♡
【驚愕】自分で血栓を無くしたけど、甘酒のアイスが美味し過ぎてビックリポン！甘酒は必須アミノ酸やビタミンB1、B2、B6、B12、パントテン酸、イノシトール、ビオチン、葉酸を含んでいて、その含有量は米の3～4倍といわれています。美味しくて栄養価が高い無敵のアイスはコレ↓
終わってる
手取り15万がトレンド入りしてるけど、ワイのフォロワー達みんなこれで全く足りないことがよく分かる画像貼っとく
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