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CasADi(Computer Algebra Systemと自動微分の略) という最適制御に特化した最適化モデリングOSSを使い、実際にMPCの制御器をシミュレーションして学ぶ形式をとっています。JuMPやcvxpy, またC言語のコードも出力できるらしいのでcvxgenなどが近いツールだと思います。 web.casadi.org
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旦那が今日から使う、湯呑みです😊
感覚過敏で半ズボン履けないから水着ももちろん履けないし、幼稚園のプール教室も不安と恐怖で1回もプールの中に入れなかった息子。 水着は履かないけど家の庭でなら…ってことで今日初めて水遊びしたんだけど、わたしが想像してた4歳児の水遊びとは全く違ってずっと優雅なマダムだった………
信じられん。日曜は小2息子の野球の練習試合があり、４年生以下の試合やったけど６番レフトでスタメン。２打席目で四球で出塁したら二盗、三盗し、３球目をキャッチャーがパスボールした隙に本塁突入して１点もぎとって監督にも褒められたのに、その日の学校の宿題の１行日記これやったわ。
こんな暑いのに朝起きて発見して昼もまだいるから心配。
夏の甲子園で大好きな場所ランキング1位
一泊9000円…。 毎年思うけど、大丈夫なの？😍
←入学前 😄｢東北大には牛タン丼なんてあるんだ！頑張って勉強して受かりたいな！｣ 入学後→ 😰｢なにこれ......｣
圧倒的に不利なコーヒーに遭遇しました
おぉ…えらいこっちゃ…
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