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net=hostだけだとFast DDSでpub/subがダメでCyclone DDSだと大丈夫なのはShared Memory TransportがFast DDSではデフォルトだと有効でCyclone DDSだとデフォルトで無効だから。net=bridgeの場合の挙動はまだうまく説明できない…😇

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docker run時にipc=host付けないでコンテナ起動し、Cyclone DDSのConfigurationでSharedMemoryを有効化してiox-roudi起動すると以下のエラーが出る。想定通り。 > While setting the acquired shared memory to zero a fatal SIGBUS signal appeared caused by memset. github.com/ros2/rmw_cyclo…

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