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千葉工業大学が4脚のモデルフリー強化学習やっているっぽくて安心した。たぶんコモディティ化する領域ではあるけど、そもそもモデルフリー強化学習に誰もベットしていないと思っていたから。 むしろ基礎的な研究領域はここ5年強で成熟して来たから、応用研究で具体タスク含めやれば追いつける。

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