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github.com/uniskie/MSX_MI… HRA!さんのJOYMEAGA Pico USBを自分用に追加対応カスタマイズしたもの メガドラミニ用コン PS4純正コン HORI HORIPAD mini4 HORI FIGHTING COMMANDER for PS4( PS3/PS4モードのみ) XINPUT対応しようと思うとデバイスクラスのやり取り全部書き起こしっぽい
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qiita.com/msawahara/item… この記事の通り、Raspberry Pi PicoでUSBコントローラを使いたいなら、TinyUSBは捨てて自分で書いた方が良いと思います。 TinyUSBをベースに改造した時、送受信バッファをみてパケットを処理する部分は元のデバイスクラス処理は当然使えず割と基本から自分で書き起こし🤤