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#ラズパイ 上の #ROS2 での動作確認です。動きはぎこちないですが、#ubuntu も ROS 2 も知らない状態から、ここまで来ました。おめでとう！ 次は、#サーボモータ を動かして、#ロボットアーム を制御します。まずは、ラズパイにつないだPCA9685でモータを動かす #Python プログラム作りからです。 https://t.co/2HGI6uEMT3 https://t.co/JqefsC1jOw

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産業技術短期大学機械工学科@sangitankikai

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