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#MATLAB で3次元 #点群 の回転を行うためには、#rigidtform3d 関数が便利です。回転の角度と、移動量を入力すると、その計算を行うための、4×4の行列を用意してくれます。その行列を #pctransform に入力すると、対象の点群の回転や移動ができます。図では、点群をz軸を中心に45度回転させています pic.x.com/0btvoviiis
メニューを開く#MATLAB で3次元 #点群 の回転を行うためには、#rigidtform3d 関数が便利です。回転の角度と、移動量を入力すると、その計算を行うための、4×4の行列を用意してくれます。その行列を #pctransform に入力すると、対象の点群の回転や移動ができます。図では、点群をz軸を中心に45度回転させています pic.x.com/0btvoviiis
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