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フォーカーサ追加のために久々に 28BYJ-48 を回している。いい加減 AVR や Arduino じゃないだろうしこの際なので rust で書き直す事にチャレンジ。ESP32 で rust を使う環境を devcontainer で構築して ULN2003 のクレートを使って example を参考に回してみる所までは出来た。 pic.x.com/qbci1ytkmb

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tentaisan@tentaisan1

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accelstepper の rust 実装もあるのだけど 5 年前で止まっていてだいぶ古い ESP32 の rust のライブラリで作られている。それと ULN2003 のクレートと重複する実装が結構あるので一緒にするのは色々無駄になりそう。どうしよう両方を参考に自分で書き直すか‥ gitlab.com/Michael-F-Brya…

tentaisan@tentaisan1

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