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組み込みではリアルタイム性が求められることが多々あります。ひと桁μsオーダーの精度が出るならエンジン回せます。 gigazine.net/news/20240922-… >通常のLinuxであれば最悪の場合2桁ミリ秒まで到達する可能性があるのに対し、Real Time Linuxでは最悪の場合でも1桁マイクロ秒で応答できるとのことです。

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エンジン制御では処理応答のブレは点火時期のブレとなって現れます。 12MHz 8ビットマイコンで、割り込み禁止処理時間、多重割り込み時の処理待ちなどを命令/クロック表を片手に機械語レベルで検証していた時代を思い出します。

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