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エンジン制御では処理応答のブレは点火時期のブレとなって現れます。 12MHz 8ビットマイコンで、割り込み禁止処理時間、多重割り込み時の処理待ちなどを命令/クロック表を片手に機械語レベルで検証していた時代を思い出します。
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