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直4ディーゼルDOHCターボが加わり、ディーゼルはカペラ以来の復活となる。4WD車は一旦廃止され、トランスミッションは5速ATから6速ATに置き換え、ディーゼルに6速MTを設定。セダンはマツダスピードアテンザ以来4年ぶりのMT車復活となる。カムリに対しては廉価グレードの20S以外が競合対象であり、アコ
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ード、B4に対しては全面競合である。キザシに対しては廉価グレードの20S、上級グレードのXD Lパッケージ以外が競合対象である。対してカムリがアテンザへの競合対象は上級グレードのハイブリッドレザーパッケージ以外である。アコードがアテンザへの競合対象は上級グレードのタイプSアドバンスパッケー
