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Iinoは低速で自動走行するモビリティです。 自動走行機能は、autowareというソフトウェアが制御しています。 具体的な手順としては以下の通りです。 peing.net/ja/qs/11881970… #質問箱 #iino
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①想定経路を手動で走らせることで、搭載されたLiDAR (ライダー)が周辺の対象物の位置や形状を検知します。 ②対象物を読み込ませることで地図を作成します。 ③想定経路を手動で走らせることで、地図上に経路を設定します。 ④速度やセンサー検知範囲などを設定することで、安全な自動走行が実現