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ROS 2 Humbleを使用し、Pythonで記述しました。 コードは書き直したものの、全体的な構成は昨年度の「ハイチューンズ」とまったく同じで ・GUIによる半自動操作 ・コントローラによる手動補正 を目指していました。 結局試す時間が取れず、全て手動操縦になってしまったのは悔しかったポイントです。 x.com/moyuboo1/statu…
メニューを開く遅ればせながら、キャチロボ2023チーム『ハイチューンズ』の制御部分についてgit hubの公開と、概要を簡単に説明させて頂こうと思います。参考になる部分が少ないかつ可読性のないプログラムだと思いますが、説明だけでも読んでいただけたら嬉しいです！ #キャチロボ github.com/KeioRoboticsAs…
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ベルトコンベア部のカメラで取得したワークを判別し、整頓動作を自動化する予定でした。 画像認識はOpenCVを用いた古典的な手法で行い、裏表を問わずほぼ100%に近い精度で検出ができていました。 しかしながら、2枚以上のワークが同時に落ちてしまうなどの問題がありこちらの機構も断念となりました。 pic.x.com/e4l63cg2mb
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