新大阪ならスタジアムから試合後15分と30分後の2本のバスが出てるよ。約40分です。

パナスタ→万博記念公園駅→新大阪駅は、混雑するので、 パナスタ→JR千里丘駅（茨木駅）→新大阪駅の方が早いと思われます。 1時間あれば大丈夫かと。

次の予定がJRなら僕は千里丘まで歩きます 裏からルートですがみんな歩いてるので迷うことはないかと それが新大阪駅に出るは一番早いです

17:00開始予定なんで余程の事がない限りどのルート辿っても21:00新大阪には大丈夫だと思います。

18時キックオフの試合で、20時過ぎにスタジアム出て大階段経由でやや早歩きで万博記念公園駅戻りましたが、新大阪に20時50分頃着きました🚅パナスタから万博記念公園駅まで歩道橋ルートはよく詰まるので、階段ルートが安心な気がします🤔

パナスタからJR茨木駅まで歩いて３キロ30分くらい掛かるけど歩けんことはないと思います。

地元民ガンバサポです。 前にも書かれてますが万博競技場からのシャトルバスがいちばん早いかも。並ぶけどバスもけっこう来るし。 茨木駅から快速に乗ると約10分で新大阪駅に着きます。普通でも20分弱くらい。 21時の新幹線なら余裕で乗れると思います。

JR千里丘駅まで徒歩30分弱ですね。 ただ、スタジアムから下って登って下ってというアップダウンはありますけど、千里丘駅まで歩く人はいるので、後ろをついていけば迷わないかな？ 千里丘駅から新大阪駅は普通電車(各駅停車)で10分です。（千里丘駅は普通しか止まらない）

自分がもしそのルートで帰るなら 試合終了後パナスタから山田駅まで歩きます🤔 およそ30分くらいで山田駅につくので、そこからモノレールで千里中央に一駅分乗り 千里中央から大阪メトロで新大阪駅までおおよそ15分 1時間くらいあれば到着しそうな気がします🤔🤔

土地勘があまり無いのであれば、万博記念公園から千里中央→新大阪がよいとおもいます。他の方も書かれてますが、余裕を見ても、パナスタから千里中央まで1時間、千里中央から新大阪で15分なんで、ガンバクラップ見ても間に合うとおもいます。