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いいか、しんのすけ。 産業ロボットで多間接ロボットというと、6軸ロボットが主流だ。 物は移動と回転としてX、Y、Z、Rx、Ry、Rzの6種類の自由度を持つんだ。 この6つの自由度ある動きを再現するには、最低6自由度の軸を持つロボットが必要ということだ。… pic.x.com/KTPOu8LBXQ
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アーク溶接ロボットは大電流を引くために、スケアの太い電線を関節に沿って自由に動くようにしないといけない無理ゲー…と考えられていたところ、高周波の無線給電で実現してしまったという狂気。自由度を維持しながらパワーを発揮する大変さには脱帽です
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