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胴体が硬いと、歩き回ったとき足の関節を悪くするのかもしれない。 部活などで運動をしていそうな子どもや、趣味でスポーツをやっていそうな人の歩き方を見ると、胴体（背骨）を自然に動かしている。
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足が出るに合わせて腰骨が回転したり傾いたり、手に合わせて自然に胸部が回転したり傾いたりして、胴体をうまく使って衝撃を全身に分散している。 一方で、中高年の人は、胴体がほとんど動かないせいで、一歩ごとにどったんどったんと歩く人が多い。胴体部に関節がないロボットのようになっている。
