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その通りです 指を閉じる押しバネを打ち消すだけの引バネをつけられていないのと、歯車を上手く固定できていないのが原因です。 もう一つカムを噛ませて、パーの状態にできればいいような気もしてますが、動きが矛盾してるので、どうしたものかと考え中です

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find秩父 AI・ロボット研究分科会@find_airobo

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