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Jetson Nano AIロボットキット と Rplidar A1 レーダーROSスマトタンク車DIYロボットアームキット SLAM マップの作成、自律ナビゲーション、7インチのタッチスクリーン付き amzn.to/3SwtOUo #タイムセール
「とてもゆっくりしたロボット開発」今日の工作は、ラズベリーパイ5基盤を専用ファン付きケースに収める作業です。 それとJetson nanoは基盤剝き出しの状態に戻しました。新たにJetson orin nanoを専用ケースに入れたので、専用OSをSSDにインストールしたらROS2専用にしたいと思います。 pic.twitter.com/6z6XEIfM52
Jetson Nano AIロボットキット と Rplidar A1 レーダーROSスマトタンク車DIYロボットアームキット SLAM マップの作成、自律ナビゲーション、7インチのタッチスクリーン付き amzn.to/3SwtOUo #タイムセール祭り
とてもゆっくりしたロボット開発過程としての今日は、 Jetson nano 上のROS1でのタートルシムでノード、トピック、メッセージの流れを見ました。 pic.twitter.com/WV7FVk2g6C
NVIDIA Isaac Perceptor はオープンソースisaac ROS上に構築されたワークフローである。 NVIDIAは開発を無料で支援し、自社のプラットフォームと最も親和性の高い自社GPUである「jetson」を売りたいって事なのかな。 まだ不明なのはkudanはどこで利益を得るのか?オンボードと上位互換の関係的な?
Jetson Nano AIロボットキット と Rplidar A1 レーダーROSスマトタンク車DIYロボットアームキット SLAM マップの作成、自律ナビゲーション、7インチのタッチスクリーン付き amzn.to/3SwtOUo #スマイルSALE
Jetson nano に於けるROS1のタートルシムに辿り着くのにまさに亀のようにのろかったのです。 ROSコマンドを打つのにターミナルを沢山立ち上げるのも大変です。 それでも達成感はすごく有ります。 pic.twitter.com/0tXAYzIHvI
Jetson nano にROS1 melodic をやっとインストール成功しました。 それによりGazeboやroscoreが開けています。 とてもゆっくりとしたロボット開発の進捗状況ですが、少しづつ理解が進んでいるのを感じます。 pic.twitter.com/Qk81C1yjTm
Jetson nanoによるロボットROSとAI、そしてハード制御の環境整備をやっと今日開始しました。 それが終わったらラズペリーパイ5のROS環境整備に入ろうと思っています。 pic.twitter.com/j45nFImG97