今日のJetson ROS1学習は、rosコマンドの数々をとりあえず使ってみたところです。 毎日少しづつでも進めるように考えています。 pic.twitter.com/wjF5vP2sqm

「とてもゆっくりしたロボット開発」今日の工作は、ラズベリーパイ５基盤を専用ファン付きケースに収める作業です。 それとJetson nanoは基盤剝き出しの状態に戻しました。新たにJetson orin nanoを専用ケースに入れたので、専用OSをSSDにインストールしたらROS2専用にしたいと思います。 pic.twitter.com/6z6XEIfM52

「とてもゆっくりしたロボット開発」今日の進展は、Jetson nana ROS1 タートルシムでのメッセージの種類、構造と流れを学習しました。 pic.twitter.com/kcSmv7r4mR

jetson nanoへのubunbu20.04の導入とwifiレシーバーのドライバ導入、ros2 foxyのインストールが完了 ようやく色々始めていく準備ができた

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とてもゆっくりしたロボット開発過程としての今日は、 Jetson nano 上のROS1でのタートルシムでノード、トピック、メッセージの流れを見ました。 pic.twitter.com/WV7FVk2g6C

NVIDIA Isaac Perceptor はオープンソースisaac ROS上に構築されたワークフローである。 NVIDIAは開発を無料で支援し、自社のプラットフォームと最も親和性の高い自社GPUである「jetson」を売りたいって事なのかな。 まだ不明なのはkudanはどこで利益を得るのか？オンボードと上位互換の関係的な？

今日から８月末頃までフランスISENより短期留学生が川合研に来ています。JetsonでROSやってもらう予定。英会話の練習にもなるので頑張ろう

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Jetson nano に於けるROS1のタートルシムに辿り着くのにまさに亀のようにのろかったのです。 ROSコマンドを打つのにターミナルを沢山立ち上げるのも大変です。 それでも達成感はすごく有ります。 pic.twitter.com/0tXAYzIHvI

Jetson nano にROS1 melodic をやっとインストール成功しました。 それによりGazeboやroscoreが開けています。 とてもゆっくりとしたロボット開発の進捗状況ですが、少しづつ理解が進んでいるのを感じます。 pic.twitter.com/Qk81C1yjTm

Jetson nanoによるロボットROSとAI、そしてハード制御の環境整備をやっと今日開始しました。 それが終わったらラズペリーパイ５のROS環境整備に入ろうと思っています。 pic.twitter.com/j45nFImG97

NVIDIAのJetson ORINのROS2を介して制御しているので、ここに、昨年までの成果物(UWB高精度位置情報)や音響音声認識機能とZero-Shot画像認識機能とかをどんどん ORIN上に実現していける手筈になりました。

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