jetson nanoへのubunbu20.04の導入とwifiレシーバーのドライバ導入、ros2 foxyのインストールが完了 ようやく色々始めていく準備ができた

Jetson Nano AIロボットキット と Rplidar A1 レーダーROSスマトタンク車DIYロボットアームキット SLAM マップの作成、自律ナビゲーション、7インチのタッチスクリーン付き amzn.to/3SwtOUo #タイムセール祭り

とてもゆっくりしたロボット開発過程としての今日は、 Jetson nano 上のROS1でのタートルシムでノード、トピック、メッセージの流れを見ました。 pic.twitter.com/WV7FVk2g6C

NVIDIA Isaac Perceptor はオープンソースisaac ROS上に構築されたワークフローである。 NVIDIAは開発を無料で支援し、自社のプラットフォームと最も親和性の高い自社GPUである「jetson」を売りたいって事なのかな。 まだ不明なのはkudanはどこで利益を得るのか？オンボードと上位互換の関係的な？

今日から８月末頃までフランスISENより短期留学生が川合研に来ています。JetsonでROSやってもらう予定。英会話の練習にもなるので頑張ろう

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Jetson nano に於けるROS1のタートルシムに辿り着くのにまさに亀のようにのろかったのです。 ROSコマンドを打つのにターミナルを沢山立ち上げるのも大変です。 それでも達成感はすごく有ります。 pic.twitter.com/0tXAYzIHvI

Jetson nano にROS1 melodic をやっとインストール成功しました。 それによりGazeboやroscoreが開けています。 とてもゆっくりとしたロボット開発の進捗状況ですが、少しづつ理解が進んでいるのを感じます。 pic.twitter.com/Qk81C1yjTm

Jetson nanoによるロボットROSとAI、そしてハード制御の環境整備をやっと今日開始しました。 それが終わったらラズペリーパイ５のROS環境整備に入ろうと思っています。 pic.twitter.com/j45nFImG97

NVIDIAのJetson ORINのROS2を介して制御しているので、ここに、昨年までの成果物(UWB高精度位置情報)や音響音声認識機能とZero-Shot画像認識機能とかをどんどん ORIN上に実現していける手筈になりました。

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Jetson orin nano 8GBを小型ケースに入れてUbuntuとROS環境の小型PCを作る準備は出来ました。 配線が出来るのかどうか自信は無いですけれど調べながら地道に進めます。 準備だけで終わらないようにしたいと思います。 pic.twitter.com/VlAPCyabJw