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Jetson orin nano 8GBにOSとROS1が入り、GazeboとRvizが起動していますので、AIロボティクス学習が進みそうです。 右側のコンパクトPCケースにJetson orin nano 8GBを収めています。 pic.twitter.com/SOQwXSkf4B
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「とてもゆっくりしたロボット開発」今日の工作は、ラズベリーパイ5基盤を専用ファン付きケースに収める作業です。 それとJetson nanoは基盤剝き出しの状態に戻しました。新たにJetson orin nanoを専用ケースに入れたので、専用OSをSSDにインストールしたらROS2専用にしたいと思います。 pic.twitter.com/6z6XEIfM52
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とてもゆっくりしたロボット開発過程としての今日は、 Jetson nano 上のROS1でのタートルシムでノード、トピック、メッセージの流れを見ました。 pic.twitter.com/WV7FVk2g6C