今日のJetson ROS1学習は、rosコマンドの数々をとりあえず使ってみたところです。 毎日少しづつでも進めるように考えています。 pic.twitter.com/wjF5vP2sqm

「とてもゆっくりしたロボット開発」今日の工作は、ラズベリーパイ５基盤を専用ファン付きケースに収める作業です。 それとJetson nanoは基盤剝き出しの状態に戻しました。新たにJetson orin nanoを専用ケースに入れたので、専用OSをSSDにインストールしたらROS2専用にしたいと思います。 pic.twitter.com/6z6XEIfM52

「とてもゆっくりしたロボット開発」今日の進展は、Jetson nana ROS1 タートルシムでのメッセージの種類、構造と流れを学習しました。 pic.twitter.com/kcSmv7r4mR

とてもゆっくりしたロボット開発過程としての今日は、 Jetson nano 上のROS1でのタートルシムでノード、トピック、メッセージの流れを見ました。 pic.twitter.com/WV7FVk2g6C

Jetson nano に於けるROS1のタートルシムに辿り着くのにまさに亀のようにのろかったのです。 ROSコマンドを打つのにターミナルを沢山立ち上げるのも大変です。 それでも達成感はすごく有ります。 pic.twitter.com/0tXAYzIHvI

Jetson nano にROS1 melodic をやっとインストール成功しました。 それによりGazeboやroscoreが開けています。 とてもゆっくりとしたロボット開発の進捗状況ですが、少しづつ理解が進んでいるのを感じます。 pic.twitter.com/Qk81C1yjTm

Jetson nanoによるロボットROSとAI、そしてハード制御の環境整備をやっと今日開始しました。 それが終わったらラズペリーパイ５のROS環境整備に入ろうと思っています。 pic.twitter.com/j45nFImG97