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配線加工からスタートして、メカナムホイールの回転と動きのマトリックス表作成、それを元にプログラミング、シリアル通信処理をarduinoに追加、windowsアプリの学習から連携までの授業はこれで一区切り。 #テクノアカデミー浜 #ロボット環境エネルギーシステム学科 pic.twitter.com/pxSWXY4cmL
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シリアル通信コンポネートをLazarusにインストールして、ポートをオープンしコマンドを送出する所まで実装。いよいよメカナムホイールカーをコントロールするよ! #テクノアカデミー浜 #ロボット環境エネルギーシステム学科 pic.twitter.com/E9BFWFnp4g
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シミュレータでモーターを回すだけではあまり実感が湧かないので、モーターを回して動くロボットカーをダンボールで作って動かしました! オリジナリティのあるロボットが揃いました。 まっすぐ走らせるのが難しいことを学べました。 #テクノアカデミー浜 #ロボット環境エネルギーシステム学科 pic.twitter.com/fzZMiqxz7D