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#turtlebot3 のTFをsubscribeして、Unityのシミュレーターに反映すると実機と同じ移動量になった。実機を持ち上げて動かしても反映された。#unityとROS2で実践するロボットプログラミング pic.twitter.com/wqTnSj7bXB

かんぱぱ@kanpapa

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Unityでの表示と #turtlebot3 で同じ動きをするようになった。移動量の差があるのでTFを使って合わせていきます。#unityとROS2で実践するロボットプログラミング pic.twitter.com/MfdjBzQvoT

かんぱぱ@kanpapa

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UnityのボタンUIで #turtlebot3 が動くようになりました。 pic.twitter.com/048XzhQZfe

かんぱぱ@kanpapa

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ロボット遠隔操作用カメラ/ナーフ銃/射撃用レーザーサイトの動作確認ができた。残りは外装カバーの設計と製作 #Turtlebot3,#ROS,#電子工作,#NERF pic.twitter.com/2eRAtR9uyI

作業者いっぺい@IppeiTotsuka

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強化学習の研究でTurtleBot3が使われていて,Gazebo上でのシミュレーション実験だけでなく,実機実験までやっていて凄い. #ROS #Gazebo #TurtleBot3 pic.twitter.com/LHcRCFx4HV

東海林ファジィロボット研究所 所長@Toukairinn_FUZZ

トレンド4:38更新

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