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歴史的鉱山の文化遺産を保護する取り組みに活用される四足歩行ロボット youtu.be/Kk-H9sGXGrI #quadrupedal #robot #ANYmal #preserve #inspection #scan #data_collection pic.x.com/p8riydzstx
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ロボットグリッパーを使った人によるデモンストレーションからロボットの学習データを収集 umi-gripper.github.io #UMI #Universal_Manipulation_Interface #human_demonstration #data_collection #framework #teaching #learning #skill pic.twitter.com/Kek5OK0omb