[ashtanga 2024-146] 木曜Primary Led Class。みなさん終わった後に先生に熱心に質問。こういう雰囲気がいいですね。

明日の月の最終金曜日（9/27）は2クラスです。6:00 Open, 6:10-7:40 Full primary led class 7:40-9:10 Mysore class, 9:15 Online close, 9:30 Door Close

LEDライト(最大光束1,400lm)、レーザーポインタ(Class 1)、UVライト(900mW)の３つがこのサイズに全て纏まってるのがすごいですね。 あとこれはArkfeld Proの方もできるらしいですが、LEDライトとレーザーポインタを同時につけられるのはめちゃくちゃ便利そうです。 pic.x.com/da7lxbblbb

K26SoM のこの部分のLEDのうち２個は MIO7とMIO8に繋がっていて、Ubuntuから sudo sh -c "echo 1 > /sys/class/leds/vbus_det/brightness” みたいなことをすると一応なんか制御できるのですね。 既に別の用途に使われてるっぽいので上書きしてる感じですが。 pic.x.com/eyckin3rpc

ヘッダファイルにズラッと enum class pin { LED_0001 = 2, LED_0010 = 3, LED_0100 = 4, LED_1000 = 5, motor_R = 9, motor_L = 10 } こうやってピン番号書いちゃっておく

enum class なら I/Oピンの番号管理絶対楽だと思う！ PIN::LED_1 とかでピン番号呼び出せるわけじゃん、あとで変更も楽だし。

今月のLED class担当日。こうしてclassを担当させていただけることに感謝。この役目この時間は、今日このときだけの貴重な時間と経験。いつもと変わらずに練習に来てくれる皆に敬意を。カウントもだいぶ落ちついてできるようになってきた感ですが、主観的でなく客観的にブラッシュアップしていきます。 pic.x.com/ce1z6mmoag