#マイクロロボ製作 Φ6 #ブラシレスモータ 駆動ユニット その12 　電池前置きでの荷重掛け...　で動作確認 スタックチャンにはスマホと #BLE, #ATtiny と #赤外線シリアル通信 で 　　中継係をお願いしてます♪ #Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #ライントレーサー #ベクトル制御 pic.twitter.com/drZvizmtkO

#マイクロロボ製作 　 Φ6 #ブラシレスモータ 駆動ユニット その11 　　マイクロロボ相当の荷重掛けて駆動確認 　スタックチャンにはスマホと #BLE, #ATtiny と #赤外線シリアル通信 で 　　中継係をお願いしてます♪ #Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #ライントレーサー #ベクトル制御 pic.twitter.com/Lo4cY5wgUi

#マイクロロボ製作　 Φ6 #ブラシレスモータ　駆動ユニット その10 　動作確認 　　スタックチャンにはスマホと #BLE, #ATtiny と #赤外線シリアル通信 で 　　中継係をお願いしてます♪ #Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #ライントレーサー #マイクロ・マイクロマウス　#ベクトル制御 pic.twitter.com/KmcR9RdC5w

#マイクロロボ製作 　 　駆動ユニット作り　その9 　#ブラシレスモータ　駆動ユニットに 　　タイヤ装着♪ 　　　タイヤと言っても 　　外径Φ6、線径Φ1.5のOリング　です... ほぼ、設計イメージ通り♪ #ライントレーサー #マイクロ・マイクロマウス #Oリング twitter.com/shinichi_nin/s… pic.twitter.com/8DC0wrLCLV

#マイクロロボ製作 　駆動ユニットの作り込み配線作業　その8 #ブラシレスモータ　駆動ユニットに 　　ホイール装着♪ ホイールと言っても 　　適当なチューブ通しただけ　です... #ライントレーサー #マイクロ・マイクロマウス pic.twitter.com/seKOnOzn44

#マイクロロボ製作 　 　駆動ユニットの作り込み配線作業　その7 #ブラシレスモータ　直径Φ６mm 　治具に仕込み、接着。 固まったんで固定治具から 　そーっと　取り外し。 #ライントレーサー #マイクロ・マイクロマウス twitter.com/shinichi_nin/s… pic.twitter.com/ytgJIucCOH

ハーフインチサイズ　#マイクロロボ製作 　駆動ユニットの作り込み配線作業　その6 #ブラシレスモータ　直径Φ６mm 　治具に仕込み、接着。 　　車輪がモータと同サイズなので 　　角度を付けて組みます。　 #ライントレーサー #マイクロ・マイクロマウス pic.twitter.com/DK8Ab8h4Is

マイクロロボ製作 　駆動ユニットの作り込み配線作業　その5 ブラシレスモータ直径Φ６mm 　　2個配線完了♪ 　 　Φ0.1mm線　各々各3本の配線を 　　撚り合わせてます。 #ライントレーサー #マイクロ・マイクロマウス #マイクロロボ #ブラシレスモーター pic.twitter.com/nEgxVHEM1s

マイクロロボ製作 　駆動ユニットの作り込み配線作業　その4 モータはΦ６mm 、配線Φ0.1mm 　なんか手術でもしてる気分です♪　^^; 　改造ニッパー、研いだピンセット等が活躍 #ライントレーサー #マイクロ・マイクロマウス #マイクロロボ #ブラシレスモーター twitter.com/shinichi_nin/s… pic.twitter.com/OWWkBboq0W

マイクロロボ製作 　駆動ユニットの作り込み配線作業　その3 モータサイズはΦ６mm 　 　配線はΦ0.1mm　作業 　改造ニッパー、研いだピンセット等が 　　活躍します。 　　 #ライントレーサー #マイクロ・マイクロマウス #マイクロロボ #ブラシレスモーター pic.twitter.com/Ih0AmewL7d

マイクロロボ製作 　駆動ユニットの作り込み配線作業　その2 モータサイズはΦ６mm 　 配線はΦ0.01mm　 　　3本の線をまとめるとこんな感じ。 　　これでちょっとちぎれにくくなります♪ 　　 #ライントレーサー 　#マイクロ・マイクロマウス 　 #マイクロロボ #ブラシレスモーター pic.twitter.com/gdN4tVvPXk

#マイクロロボ 製作 　スタックチャン 協力の元 　#フォトリフレクタ　センサテスト その10 文字混じりのところ、、、 　 Gray？　案外あってるかも。 　　赤はわかりませんでした... #Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #AD変換 #ATtiny #Arduino #赤外線シリアル通信 #ライントレーサー　#赤外線通信 pic.twitter.com/HDld6VM37b

アドバンスコースのスタートアップ講座「ライントレーサー」直角のところでさえもしっかりラインをトレースしています！ナイス調整！！ #ヒューマンアカデミーロボット教室 #子どもの習い事 #研究学園教室 #下妻駅前教室 #結城八千代教室 #ライントレーサー #KG13_2303 pic.twitter.com/z8phiY4eBx

#マイクロロボ 製作 　スタックチャン 協力の元 　#フォトリフレクタ　センサテスト その９ 細いマジック線の識別は苦手です... 　もう少し修行が必要ですね♪　^^; #Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ　#AD変換　#ATtiny　#Arduino #赤外線シリアル通信 #ライントレーサー twitter.com/shinichi_nin/s… pic.twitter.com/yXlM9fG1zG

マイクロロボ製作 　　#ライントレーサー　の要... 　　 チップの　#フォトリフレクタ　その７ 　　　評価用アイスバー？　出来上がり♪ 　　　次はこれで感度テストです。 　 　　チップフォトリフレクタの配線は 　　UEW線　Φ0.1mm　4本 　#NJL5901AR_1　#可変抵抗　 twitter.com/shinichi_nin/s… pic.twitter.com/RF24jUkV8w

マイクロロボ製作 　　#ライントレーサー　の要... 　　 チップの　#フォトリフレクタ　その６ そのままだと テストしにくいので評価ボード...？ 　 評価バー　作ります。 　ゲイン調整可変抵抗を組むところ。 #NJL5901AR_1　 twitter.com/shinichi_nin/s… pic.twitter.com/IZ3zuyG0ex

マイクロロボ製作 　　#ライントレーサー　の要... チップの　#フォトリフレクタ、そのままだと テストしにくいので評価ボード...？ 評価バー　作ります。 　拡大するとこんな感じ... アイスバーに固定... twitter.com/shinichi_nin/s… #NJL5901AR_1　50円＠秋月 pic.twitter.com/NIxk8Vf76y

マイクロロボ 　モータユニット部検討 　Φ6mmモータで 　　Φ6タイヤうまく使えるように 　　　モータの角はカットするかな... #マイクロロボ　#ライントレーサー #リモコン　#ATtiny　#Ｍ5Stack　#BLE #赤外線通信 pic.twitter.com/wQns1H0sqA

マイクロロボで使う予定の 　ブラシレスモータ　その２　 Φ6、長さ5.5mmのブラシレスモータ 　　1個20円 こんなに小さいのにしっかりクローーポール 構造が作り込まれてます。 #アリエクスプレス #2相バイポーラステッピングモーター #マイクロロボ #リモコン #ライントレーサー pic.twitter.com/E7CA2DY2O1

次のマイクテック・トイチーム、 　マイクロロボで使うメインのモータはこれの予定 　　Φ6、長さ5.5mmのブラシレスモータ 　　1個20円 #アリエクスプレス　#2相バイポーラステッピングモーター #マイクロロボ　#リモコン　#ライントレーサー pic.twitter.com/KJ9AIdRwHG