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#Lagrange運動方程式 でも #Newton の力学的方程式でも同じ状態方程式が得られる事が手計算で証明されたが 関心事はここから Lagrange方程式の初期の計算準備段階で #MatLab のシンボリック計算に引き渡した場合に状態方程式が無事、得られるのか?ということ MatLabの計算機としての限界を調べる試み x.com/BeagleBonsuke_…

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#Lagrange運動方程式 から得られた #状態方程式 は #Newtonの古典的力学の運動方程式 から 得られた状態方程式に完全に一致する事が証明された 一時はどうなる事かと不安だった x.com/BeagleBonsuke_…

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#Lagrange運動方程式 から得られた #状態方程式#Newtonの古典的力学の運動方程式 から 得られた状態方程式に完全に一致する事が証明された 一時はどうなる事かと不安だった x.com/BeagleBonsuke_…

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#MatLab を用いて #高次連立微分方程式 を #状態方程式(#一階微分方程式 の組み)に変換する方法が分かった 制御工学演習書の例題を試しに解いてみたので、これを書籍化しようかなと考えている x.com/BeagleBonsuke_…

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#倒立振子#Lagrange運動方程式(高階連立微分方程式)から #状態方程式 の形式にまとめるには、 連立した高次微分方程式を1階の微分方程式に 変形する必要がある それを #MatLab でどうやってやるかが課題 一連の設計計算過程を資料としてまとめて 初めて実務レベルの設計環境と言える x.com/BeagleBonsuke_…

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noteで記事を書きました この投稿をリポストするとお得に記事を読むめます (PDFファイル)MatLabによる状態フィードバック制御の状態方程式における解法(極配置・可制御正準形式法) | beaglebone_bonsuke_japan @BeagleBonsuke_J #現代制御理論 #状態フィードバック制御 note.com/beaglebonbonsu…

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