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#LLM で長い複雑な命令を行動Stepに変換する高層方策 (Move, Grasp, Putなど可能行動の組み合わせ)の後に この #VLA で 各行動Step(Grasp the bagなど) を行うときの低層方策に使えそう 事前学習済みモデルの繋ぎのfine-tuneは, #Llava みたいやな #robot を自然言語で動かしてぇ
Very excited to release OpenVLA today, a 7B parameter open-source vision-language-action model (VLA). 🦾 SoTA generalist policy (better than Octo & RT-2-X) ⚡️ Easy to run & fine-tune on 1 GPU with quantization and LoRA 💻 Open-source PyTorch codebase 🤗 Models on HuggingFace 1/
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【オープンソースの視覚言語モデル】 OpenVLAは、7Bのパラメーターを持つ視覚言語アクションモデル（VLA）。 量子化とLoRAにより、1GPUで簡単に実行＆微調整が可能。 続く>> #AI #VLA pic.twitter.com/Gh70jixWef
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竹下ちゃんにズッ友サインもらいましたっ☆ 次会ったら小さく折りたたみますねっ☆ちぃたん☆ですっ☆ Thank you KONOSUKE TAKESHITA☺️
おっはよう…☀リア充完ぺきっ…梅雨明けの週末… サイッコーだったよ…( ᐛ💮)…🐚🌴澄み渡るBlue sky…花…海…写真がきみの♥まで優しくつつみますように… ⠀ ｡ﾟﾟ･｡･ﾟﾟ｡ ﾟ。 ｡ﾟ ﾟ･｡･ﾟ fight…🎶
桔梗 キキョウが咲いていました。日本の在来種。キキョウ科。花期は梅雨～初秋。山上憶良が万葉集で詠んだ秋の七草の１つです。江戸時代の園芸ブームの際にうさぎ🐇の耳に似た形の「兎耳桔梗」など様々な品種が作出されましたが現在では絶えてしまっているそうです。 花言葉は、誠実。
「ブラックジャック」のドクター・キリコ、やはり「ふーむ」と思ってしまう話なのだが、どなたかの「森山未來に演じてほしかったな」という話に、「あー、それすげぇ見たかった！！！！」と思ってしまった。 その可能性は、もう完全に絶たれたわけだｗ
これ凄い発明だった 体重計みたいなデザインで、上に乗ると風が出てくる扇風機 上向きに風がでるので風がちょうど股間に当たる 純粋にキンタマを冷やすためのマシーン
ネコバスの金玉でも見るか
今にも捕食しようとしているように見えますが、楽しくお庭を走っているだけです
私魔女のキキ！！ こっちは盗まれた新居の室外機！！
恥ずかしい、 ほんとうに恥ずかしい。 静かに追悼できないなら来るな。
触ってもいいですか？ と突然声を掛けてきてくれた方が… 道の駅に撮影に来ていた お笑い芸人タイムマシーン3号の関さんだった😍 ニーナ「どうぞ💓」と自ら喜んで お股おっぴろげの腹だし🤣笑 #ハスキーを飼っていたハスキー好きな関さん #タイムマシーン3号
