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#LLM で長い複雑な命令を行動Stepに変換する高層方策 (Move, Grasp, Putなど可能行動の組み合わせ)の後に この #VLA で 各行動Step(Grasp the bagなど) を行うときの低層方策に使えそう 事前学習済みモデルの繋ぎのfine-tuneは, #Llava みたいやな #robot を自然言語で動かしてぇ

Karl Pertsch@KarlPertsch

Very excited to release OpenVLA today, a 7B parameter open-source vision-language-action model (VLA). 🦾 SoTA generalist policy (better than Octo & RT-2-X) ⚡️ Easy to run & fine-tune on 1 GPU with quantization and LoRA 💻 Open-source PyTorch codebase 🤗 Models on HuggingFace 1/

void FkSg16KN(str Letter, img picture){投稿する函数}@FkSg16KN

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【オープンソースの視覚言語モデル】 OpenVLAは、7Bのパラメーターを持つ視覚言語アクションモデル(VLA)。 量子化とLoRAにより、1GPUで簡単に実行&微調整が可能。 続く>> #AI #VLA pic.twitter.com/Gh70jixWef

田中義弘 | taziku CEO / AI × Creative@taziku_co

トレンド15:11更新

  1. 1

    スポーツ

    騎乗停止

    • 粗暴な行為
    • 互いに粗暴な行為
    • 調整ルーム
    • 池添謙一
    • 池添謙一騎手
    • スマホ画面
    • 日本中央競馬会
    • 池添
    • 飲んでも飲まれるな
    • 4日間
    • JRA
    • 何やってんのよ
    • 午前2時
    • 確認された
  2. 2

    ITビジネス

    胡友平さん

    • 蘇州
    • 中国人女性
    • 日本大使館
    • 蘇州 日本人学校
    • 女性死亡
    • 刺された
    • 胡友平
    • 1969年
    • 日本人母子
    • 殺傷事件
    • 送迎バス
    • 日本人学校
    • 52歳
  3. 3

    畝本直美氏

    • 検事総長
    • 畝本直美
    • 畝本
    • 裏金議員
    • 狂ってる
    • 33%
  4. 4

    アニメ・ゲーム

    デンリュウ

    • ポケふた
    • 文明堂総本店
    • 株式会社ポケモン
    • 佐世保市
    • 明日以降
    • ポケモン
  5. 5

    アニメ・ゲーム

    FGO

    • 描かせて頂きました
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  6. 6

    ファッション

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  7. 7

    エンタメ

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