自動更新

並べ替え:新着順

ベストポスト
メニューを開く

#摺り足 歩行ロボットの制御はZMPの軌道が支持多角形の内側となる関節運動パターンを算出することでなされる。#ZMP は足裏に作用する床反力の法線方向の総和Rnが作用する作用点。関節運動パターンは(xi,zi,ωi)の集合体。xi,ziは複数関節における第iリンクのX座標,Z座標。ωiは第iリンクの角速度。 pic.twitter.com/VWHpd3dlix

中島安洋@データ構造に特徴がある媒体クレームで特許をとる弁理士@yasujiro1993

メニューを開く

ASIMOにおける #摺り足歩行 の半周期は直立姿勢から前傾姿勢になり一方の足を擦りだす動き、前傾姿勢から直立姿勢に復帰し、他方の足を擦りだす動きからなる。これらで進行方向にピッチ角ψで倒れ、肩幅方向にロール角ϑで揺れる。これらψ,ϑをもたらすモーメントの支点として #ZMP を算出する。 pic.twitter.com/EZEJfiLDXq

中島安洋@データ構造に特徴がある媒体クレームで特許をとる弁理士@yasujiro1993

トレンド21:32更新

  1. 1

    エンタメ

    ライブ・エール

    • TUBE:FIRST
    • 君の声が聴きたい
    • ライブ・エール2024
    • ライブエール
    • NHKプラス
    • 一夜限り
    • ライブエール2024
    • TUBE
    • ファースト
    • チューブ
  2. 2

    エンタメ

    with MUSIC

    • 旅立ちの鐘
    • 日本の音楽
    • BE:FIRST
  3. 3

    エンタメ

    だるんだるん

    • 相葉さん
    • にのあい
    • 2人で
    • 相葉
  4. 4

    COA

    • ノイジー
    • サーカス
    • 第五人格
    • 2人目
    • サーカス編
    • ハンター
    • キャラクター
  5. 5

    アニメ・ゲーム

    転がる岩

    • 君に朝が降る
    • アジカン
    • 出町柳
    • 遥か彼方
    • ASIAN KUNG-FU GENERATION
    • ぼざろ
    • サイレン
    • ぼっちざろっく
    • JAPANJAM
  6. 6

    ITビジネス

    白い雪のプリンセスは

    • 狂信者のパレード
  7. 7

    スポーツ

    尚輝

    • 吉川尚輝
    • 1ゲーム差
    • ジャイアンツ
    • 巨人阪神
  8. 8

    エンタメ

    WEST.ドーム

    • ドーム発表
    • みずほPayPayドーム福岡
    • 3大ドーム
    • ドームツアー
    • 福岡ドーム
    • WEST. ドーム
    • WEST ドーム
    • ドーム
    • 京セラドーム
    • みずほPayPay
    • WEST
  9. 9

    ITビジネス

    映画シティーハンター

  10. 10

    アニメ・ゲーム

    松永依織

    • 魂のルフラン
    • 富士葵
    • 水無瀬
    • 悠佑
    • 緑仙
    • 律可
    • 空澄セナ
    • 鷹嶺ルイ
    • 星街すいせい
    • 出てた
20位まで見る
よく使う路線を登録すると遅延情報をお知らせ Yahoo!リアルタイム検索アプリ
Yahoo!リアルタイム検索アプリ